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关节模组振噪测试案例

发布时间:2025-04-17人气:28

德讯振噪测试设备助力江苏某机器人关节厂突破精度瓶颈


项目背景

2022 年,江苏某机器人关节模组制造商在服务国际知名协作机器人品牌时,面临振动噪声超标与测试效率不足双重挑战。客户要求关节模组在 50Hz-2kHz 频段内振动加速度≤0.5g,噪声≤55dB (A),但原有测试方法导致 12% 产品因异响问题被退货。

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客户痛点

传统人工听诊法漏检率高达 25%,无法准确定位谐波减速机内部齿轮磨损

多传感器同步采集系统校准耗时 4 小时 / 次,影响量产节奏

缺乏振动模态与噪声联合分析能力,研发优化周期长达 6 周


德讯解决方案

定制化测试系统

技术亮点实施细节行业对比
多物理场融合集成 32 通道激光测振仪 + 64 路麦克风阵列传统方案仅支持单一信号采集
动态补偿算法针对谐波减速机柔性变形特性,开发模态参数修正模型误差率从 8% 降至 1.2%
自动化测试流程设计专用夹具实现关节模组快速装夹,测试周期压缩至 15 分钟 / 台效率提升 4 倍


核心设备配置

DXT-9000 振噪测试平台:支持 6 自由度振动激励,更高频率 5kHz

AI 故障诊断系统:基于 10 万 + 故障样本库,自动识别齿轮胶合、轴承游隙等 12 类缺陷

云端数据平台:实时生成振动位移云图与声品质参数(尖锐度、粗糙度)


实施成果

良品率提升:异响不良率从 12% 降至 0.8%,年减少退货损失 1200 万元

研发效率突破:通过模态分析定位柔轮薄弱环节,结构优化周期缩短至 9 天

测试成本下降:自动化系统使单台测试人工成本降低 70%,年节省 380 万元

客户认证加速:凭借 ISO 10816 标准测试报告,成功进入 ABB、FANUC 供应链


客户评价

"德讯的测试系统不仅解决了我们的质量痛点,更帮助我们建立了行业领先的振噪控制标准。在协作机器人关节的精密传动领域,这套方案已成为我们的核心竞争力

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